智擎EII-6101E

大小脑一体化控制器

采用Nvidia Jetson Orin Nano/NX SPUER模组，尺寸小巧，有效抗干扰、加固抗震，具有丰富接口，它是AMR、无人清扫车、物流车、环卫机器人等移动设备的核心大小脑一体化控制器，可广泛应用于物流配送、安防巡逻、零售、服务、环卫、港口、矿区等核心行业。

•: 采用 Jetson Orin Nano/NX SPUER模组

•: 最高支持 16GB Memory, 157 TOPS

•: 最高支持 8 ARM Cortex-A78AE cores, 2.0GHz

•: 6路千兆网口（一路带POE）

•: 支持 WiFi, 蓝牙, 4G/5G

•: 支持 TPM 2.0, GNSS 模块

•: 支持CAN总线, RS232/485串口

•: 3*USB3.0 Type-A，1*USB3.0 Type-C

•: 2*Mini Fakra max（最多8路GMSL2 CAM接入)

•: 车规级设备

•: DC 9~36V 宽压供电，过流过压保护

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规格对比

规格参数

型号		EII-6101E-A	EII-6101E-B	EII-6101E-C	EII-6101E-D
芯片系统	芯片	Orin Nano Super	Orin Nano Super	Orin NX Super	Orin NX Super
	内存	4GB	8GB	8GB	16GB
	CPU	6-core A78AE 1.7 GHz	6-core A78AE 1.7 GHz	6-core A78AE 2.0 GHz	8-core A78AE 2.0 GHz
	NPU	34 TOPS	67 TOPS	117 TOPS	157 TOPS
	操作系统	Ubuntu22.04
I/O 接口	USB	3 x USB3.0 Type-A，1 x USB3.0 Type-C（支持OTG）
	扩展接口	2 x CAN，2 x RS232，9 x RS485：1 x 12pin航空头：1路RS232、1路RS485、1路CAN、1路24V电源；1 x 28pin车载连接器：1路RS232、4路RS485、1路CAN，带12V供电；1 x 12pin车载连接器：4路RS485，带12V供电；1 x 40pin车载连接器：24bit GPIO （其中8bit带光耦隔离）
	LED	8 x LED（1x电源、1x硬盘指示灯、6x网口指示灯）
	按键	1 x 电源键，1 x Recovery键
视频	GPU	NVIDIA Ampere GPU
	输入	2 x mini Fakra max（最多8路GMSL2接入)
	输出	1 x HDMI2.1, Up to 4096 x 2160 @60Hz
存储	存储设备	1 x 256G SSD (512G/1T)
音频	音频接口	1 x 3.5mm Combo Jack，1 x 12pin车载连接器：4 x DMIC、2 x 5W AMP
网络	有线网络	6 x M12航空头，10/100/1000Mbps（其中一路带POE）
	无线网络	1 x WiFi5/6（支持station/AP模式），1 x 4G/5G
电源	电源输入	9~36V DC IN
其他	系统支持	Ubuntu22.04 (Jetpack6.2)
	看门狗	255级可编程秒/分
	TPM	TPM 2.0
	GNSS	RTK+DR（集成IMU）
	Debug	1 x TTL
安装方式	安装	标准桌面式安装、壁挂安装
工作环境	工作温度	-25~60℃ (-13~140 °F) w/ 0.7m/s airflow
	存储温度	-40~85℃ (-40~185 °F)
	湿度	10%~85% 无凝结
	抗冲击性能	使用SSD固态盘：工作状态，15G@11ms半正弦波
	抗震动性能	使用SSD固态盘：工作状态，2Grms@5~500Hz, IEC 60068-2-64
尺寸	长宽高	130（长）125（宽）70（高）mm

订购信息

Model	Module	CPU	RAM	NPU	TDP	TMP	AI Performance
智擎 EII-6101E-A	Orin Nano 4G	6 cores	4G	/	25W	-25~80℃	34 TOPS
智擎 EII-6101E-B	Orin Nano 8G	6 cores	8G	/	25W	-25~80℃	67 TOPS
智擎 EII-6101E-C	Orin NX 8G	6 cores	8G	1x DLA v2	40W	-25~80℃	117 TOPS
智擎 EII-6101E-D	Orin NX 16G	8 cores	16G	2x DLA v2	40W	-25~80℃	157 TOPS